Comprendre l'arrêt d'urgence sur une cintreuse de tubes d'un atelier de fabrication

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La machine ne démarre pas ! Nous avons vérifié tous les boutons, mais l'écran indique toujours qu'il est en position d'arrêt d'urgence.

Le redoutable E-stop.

Nous recevons probablement plus d'appels concernant les arrêts d'urgence que pour toute autre partie d'une cintreuse de tubes. Il s’agit peut-être du circuit le plus simple de la machine – il a une fonction très claire – mais le dépanner peut être un cauchemar.

À la base, le circuit E-stop est destiné à arrêter tout mouvement sur une machine. Cependant, un circuit d'arrêt d'urgence correctement conçu empêche également la machine de démarrer dans des conditions dangereuses. Même si la fonction de l'arrêt d'urgence n'a pas changé, la manière dont il est intégré aux machines a considérablement changé au cours des dernières décennies.

Dans les machines CNC d'aujourd'hui, l'arrêt d'urgence est en réalité un système autonome qui fonctionne de manière indépendante. Tandis qu'il envoie un signal au système de contrôle pour lui indiquer l'état de l'arrêt d'urgence, il peut également recevoir un signal surveillant l'état du contrôle.

Un système d'arrêt d'urgence dispose d'un relais de sécurité (ou automate de sécurité) qui remplit trois fonctions principales :

Les boutons d'arrêt d'urgence doivent avoir des circuits doubles qui fournissent un chemin électrique continu vers des entrées spécifiques d'un relais de sécurité. Le relais de sécurité surveille la continuité des circuits et effectue des vérifications croisées pour s'assurer que les fils n'ont pas été coupés ou court-circuités. Le relais de sécurité activera ou désactivera ensuite plusieurs relais qui suppriment la tension de commande disponible des différents systèmes de la machine si une condition dangereuse est indiquée. Le relais surveille également l'état de ces systèmes pour empêcher le démarrage de la machine dans une situation potentiellement dangereuse.

Nous rencontrons encore occasionnellement des machines plus anciennes avec un seul circuit qui repose sur le système de contrôle (non classé en matière de sécurité) pour arrêter la machine. Le danger de cette configuration est le manque de redondance : un relais défaillant, une mauvaise programmation ou une foule d'autres facteurs pourraient empêcher le circuit d'arrêt d'urgence d'arrêter la machine.

Les normes exigent désormais que les cintreuses de tubes disposent d'un matériel de sécurité et redondant capable d'arrêter la machine. Le logiciel du système de contrôle peut surveiller l'état du matériel et également désactiver les sorties. Mais dans des conditions dangereuses, cela est secondaire par rapport au système d'arrêt d'urgence.

Pour dépanner un système d'arrêt d'urgence, vous devez comprendre ce que signifie avoir un circuit ouvert ou fermé.

Un atelier de fabrication de métaux sachant comment réagir à une cintreuse de tubes en état d'arrêt d'urgence signifie d'abord connaître les circuits, la tension et les relais de la machine.

Un seul morceau de fil, d’une extrémité à l’autre, constitue un circuit fermé. Lorsqu'elle est correctement connectée, l'électricité peut passer le long du fil. Si vous coupez le fil au milieu, le circuit est ouvert et l’électricité ne peut plus passer. Si vous connectez les extrémités coupées aux bornes d'un bouton, le bouton reconnecte effectivement le fil, ce qui en fait à nouveau un circuit fermé.

Maintenant, si le bouton est normalement ouvert, le connecter aux extrémités coupées du fil laissera le circuit ouvert jusqu'à ce que le bouton soit enfoncé, ce qui ferme le circuit. Si le bouton est normalement fermé, le connecter aux extrémités coupées du fil ramènera le fil à son état fermé jusqu'à ce que le bouton soit enfoncé, ce qui déconnectera ensuite les extrémités du fil et ouvrira le circuit.

Dans les deux cas, si le fait de relâcher le bouton le ramène à son point de départ, cela est appelé « momentané ». Si le relâchement du bouton le laisse dans l'état dans lequel il se trouvait lorsqu'il a été enfoncé, il est appelé « maintenu » et nécessitera une action de l'utilisateur (une traction ou une torsion) pour le ramener à son état normal.

Presque sans exception, les machines modernes ont au moins un bouton d'arrêt d'urgence qui est un bouton normalement fermé et maintenu, avec deux circuits qui restent fermés dans l'état normal (pour faire fonctionner la machine en toute sécurité). Une pression sur le bouton d'arrêt d'urgence ouvrira les circuits d'arrêt d'urgence et ils le resteront jusqu'à ce que le bouton revienne à son état normal.

Un bouton d'arrêt d'urgence peut avoir d'autres circuits normalement ouverts ou normalement fermés qui communiquent l'état du bouton au système de contrôle, mais ils n'ont pas pour objectif principal d'arrêter la machine. Il peut y avoir d'autres composants, tels que des interrupteurs de porte ou des interrupteurs de surcourse d'axe, dans le circuit d'arrêt d'urgence et leur état normal peut être ouvert ou fermé, mais ils seront toujours dans un état fermé lorsque la machine peut fonctionner en toute sécurité. De cette façon, si un câble ou un fil faisant partie du circuit d'arrêt d'urgence est coupé par inadvertance et laissé dans un état ouvert, la machine ne parvient pas à un état arrêté (sûr).