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Jun 12, 2023

Taylor

Taylor-Winfield Technologies a développé le système robotique d'enlèvement de matière, qui peut inclure un ou plusieurs robots, pour le chanfreinage, l'ébavurage, le polissage ou le meulage de tubes et de tuyaux. Les configurations d'outillage automatisées et le changement pour la préparation et la finition finale contribuent à améliorer le débit de production pour une variété de diamètres et de longueurs et pour n'importe quelle ligne de processus.

Lorsqu'un produit est déplacé dans la cellule de travail robotisée de chanfreinage/ébavurage, les données sont reçues de la tuberie en fonction de la commande. Le système de vision confirme la taille et la forme de la pièce avant de commencer la procédure de chanfreinage.

Le robot utilise ensuite ces données pour sélectionner l'outil de coupe approprié pour l'application. Le tuyau est serré en position, un capteur laser détecte la position d'arrêt finale de la pièce et le robot commence sa découpe. Le système de vision prend une photo de la pièce et calcule le chemin de coupe pour les chanfreins ID et OD afin de tenir compte de toute rondeur ou de tout trou non concentrique afin de garantir une coupe cohérente.

Une fois la séquence de coupe terminée, une autre inspection visuelle à 360 degrés vérifie que l'opération de chanfreinage est terminée. Le robot fait tourner un outil de soufflage de tube à l'intérieur du produit pour expulser les copeaux de la coupe chanfreinée.

Le produit fini est ensuite desserré, le système de transfert déplace le produit hors de la station et le produit suivant est introduit pour le chanfreinage. Le temps de cycle pièce à pièce est d'environ 23 secondes, en fonction de la taille et de la géométrie de la pièce.

Technologies Taylor-Winfield Inc. | www.taylor-winfield.com

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