Diagnostiquer les codes d'erreur sur un servomoteur numérique pour le cintrage de tubes CNC

Le logiciel BendPro offre aux utilisateurs de servomoteurs numériques une vue en temps réel de ce qui se passe dans la machine, même à distance.

Récemment, nous avons reçu un appel d'un fabricant de pièces hydrauliques qui perdait quelques heures de production à chaque équipe sur l'une de ses cintreuses de tubes CNC : « On peut faire tourner quelques pièces, puis on a un défaut de chariot !

La cintreuse en question est une machine plus ancienne qui a été mise à niveau avec un nouveau système de contrôle BendPro G2 environ six mois auparavant. L'entreprise a remplacé les anciens servomoteurs et moteurs analogiques de l'unité par de nouveaux variateurs et servomoteurs numériques de Bosch Rexroth.

Sur une cintreuse de tubes CNC, le mouvement (axe) de pratiquement tous les appareils peut être positionné avec précision par des servomoteurs contrôlés par un servomoteur. Un servomoteur est un amplificateur qui convertit la tension électrique de la machine en une tension contrôlée pour déplacer avec précision un servomoteur.

Un servomoteur renvoie un signal au variateur, qui surveille sa vitesse et sa direction. Pour savoir dans quelle direction et à quelle vitesse se déplacer, le système de contrôle doit fournir des informations au variateur. La plupart des cintreuses CNC ont au moins deux servomoteurs, et une machine entièrement électrique peut en avoir 12 ou plus.

Analogique. Dans un système d'asservissement analogique, le système de contrôle principal envoie un signal analogique qui dicte la vitesse et la direction du variateur. Le signal peut être analogique à faible ampérage, mais les systèmes les plus couramment utilisés fournissent une tension de commande allant jusqu'à 10 volts CC positifs ou jusqu'à 10 volts CC négatifs (+/- 10 VCC). En théorie, si un signal de commande zéro volt est appliqué au variateur, l'axe doit être stationnaire. Si le système fournit du +10 volts, le variateur doit se déplacer à pleine vitesse dans une direction ; si -10 volts, il doit avancer à pleine vitesse dans le sens inverse ; si 5 volts, il doit se déplacer à moitié vitesse ; et ainsi de suite.

Le variateur traduit toute tension de commande fournie en une vitesse et une direction relatives de l'axe. Le variateur surveille ensuite cette tension pour s'assurer que le servomoteur exécute la vitesse et la direction correctes.

Un retour de position et de vitesse est également fourni au système de contrôle ; le variateur peut envoyer un signal qui émule le signal de retour du moteur ou il peut y avoir un deuxième encodeur qui surveille les données de position de l'axe. Le système de contrôle utilise ce retour pour ajuster le signal de tension analogique afin de contrôler avec précision l'axe.

Les systèmes d'entraînement et de contrôle doivent également disposer d'entrées et de sorties supplémentaires pour communiquer leur état. La commande enverra un signal d'activation, indiquant que le variateur peut déplacer l'axe, et le variateur fournira un signal OK qui indique à l'unité de commande qu'il n'a rencontré aucun problème avec ses systèmes internes ou le moteur.

De plus, par mesure de sécurité, lorsque le système de contrôle n'est pas prêt à fonctionner, il empêche généralement le variateur de déplacer un axe en utilisant un contacteur pour déconnecter la source d'alimentation principale du variateur ou en fournissant une coupure entre le variateur et le moteur.

Un signal analogique supplémentaire peut également être lié au variateur pour communiquer la quantité de puissance disponible du moteur qui doit être utilisée pour effectuer un mouvement.

En cas de défaut du variateur en fonctionnement normal, la machine s'arrêtera et un message apparaîtra indiquant qu'un des axes (dans ce cas, l'axe Y) est en défaut.

Étant donné que tout cela s'effectue via une série de fils et de câbles dans la machine et l'armoire de commande, les systèmes analogiques sont sensibles au bruit électrique, qui peut provoquer un mouvement involontaire de l'axe. Un câble coupé ou court-circuité peut également transmettre une tension involontaire aux signaux analogiques ou empêcher le retour de position. Dans des cas extrêmes, l'axe peut s'écarter de manière incontrôlée.

Lors du dépannage d'un système analogique, un technicien doit vérifier les entrées, les sorties et les signaux de commande avec un voltmètre commun. La plupart des lecteurs analogiques modernes disposent d'un petit écran qui affiche un message d'état indiquant l'état du lecteur. Il peut s'agir d'un simple code à deux lettres ou d'une série de symboles et de voyants. La plupart des systèmes conservent également un journal des pannes récentes.